位於東富公路北行泰源村的入口，馬武窟溪流經此處，經過千萬年的侵蝕作用，將堅硬的都蘭山集塊岩層切割，形成狀觀的峽谷景觀，氣勢磅礡，可以媲美中部橫貫公路。
兩岸綠意盎然，舊登仙橋造型優雅，如長虹跨溪令人發思古之幽情：新橋鋼骨結構，給人豪邁粗獷的感覺。登仙橋附近晨昏時段成群台灣獼猴出現，是本縣賞猴的最佳去處！
這裡的地質結構主要有火山岩、沉積岩、深海碎屑岩和泥岩層，附近有一群台灣彌猴，常出沒於此，形成另一特色，猶如世外桃源。在路旁狹窄的休息區，可以看到他們在樹上覓食，或直接下到地面取得人類的餵食。
陡峭的岩壁覆被原始森林提供猴群適合的生存條件。遊客來此欣賞峽谷風景總不忘抬頭找尋他們的蹤跡，如果來對了他們覓食的時間，會看到成群結隊的猴群，通常在近晨昏時段之間較有機會遇到這種壯觀的場面，現在大部分人都已了解他們的作息，常出現人猴會的有趣場景。
舊登仙橋造型優雅，到登仙峽尋找猴群是一趟充滿趣味的旅程，也是台東賞猴的最佳去處！
